Elektrimasinad võib otstarbe järgi jagada kahte tüüpi: generaator ja alalisvoolumootor. Tähelepanuväärselt on need peaaegu samad. Ainus erinevus seisneb selles, et generaator muundab rootori pöörlemise mehaanilise energia staatorimähise tekitatud magnetväljas elektrienergiaks ja mootor - vastupidi (muudab elektrienergia pöörlemisenergiaks, see tähendab mehaaniliseks).
Alalisvoolumootoril on armatuur, mille soontesse on asetatud juhid. Selle masina teine põhiosa on staator ja selle mitme poolusega väljamähised. Sellise seadme tööpõhimõte on üsna lihtne. Alalisvoolu juhtimine läbi armatuuri ülemise osa juhtme erinevates suundades (ühelt poolt "meist eemal" ja teiselt poolt "meie peal"). Kuulsa vasaku käe reegli järgineed üleval olevad juhid hakkavad staatori tekitatud magnetväljast vasakule välja tõrjuma ja armatuuri allosas asuvad juhid tõrjutakse paremale.
Kuna vaskjuhtmed on paigutatud spetsiaalsetesse soontesse, kanduvad löögijõud üle armatuurile ja pööravad seda.
Kui üks osa juhist pöörleb ja seisab staatori lõunapooluse vastas, algab pidurdusprotsess (juhti hakatakse vajutama vasakule küljele). Selle protsessi vältimiseks on vaja muuta juhtme voolu suunda. Selleks kasutatakse nn kollektorit ja sellise tööpõhimõttega mootorit nimetatakse alalisvoolu kollektormootoriks.
Selles edastab armatuurimähis pöördemomendi mootori võllile ja see paneb käima vajalikud seadmete mehhanismid. Tuleb märkida, et kogu selliste seadmete tööpõhimõte põhineb alalisvoolu ümberpööramisel ankurdusahelas.
Samas on ka harjadeta alalisvoolumootor. Erinev alt kollektorist ei ole selle seadmes harju, mis tekitavad mootori töötamisel lisaohtu (harjad hõõruvad vastu pöörlevat rootorit ja võivad tekitada sädemeid, mis võivad elektrimasina halvasti isoleeritud osades põhjustada tulekahju).
Kommutaatorita alalisvoolumootor sisaldab laagreid ja spetsiaalseid kontrollereid, mis on programmeeritud tagamakõik lülitusprotsessid mootori sees. Lisaks on sellel ülitäpse positsioneerimisega mikromootorid.
Seetõttu maksab selline seade oluliselt rohkem kui tavaline alalisvoolu kollektormootor. Sellise mootori kasutamine on aga igati õigustatud: suurenenud on selle kulumiskindlus, töökindlus ja ohutus. Nii jõudluskoefitsient (COP) kui ka vastupidavus ülekoormustele on palju suuremad.
Erinev alt harjatud alalisvoolumootorist, mille tootmine on tegelikult lõpetatud, uuendatakse harjadeta mudelit pidev alt. Näiteks töötati hiljuti välja mittekontaktne kollektorita kolmefaasiline alalisvoolumootor.
