Progress ei seisa paigal. Seetõttu on üha rohkem uusi seadmeid. Mõned neist on varem välja töötatud seadmete olulised muudatused. Nende hulka kuuluvad programmeeritavad kontrollerid. Mis need on ja kus neid kasutatakse?
Mida nimetatakse programmeeritavaks kontrolleriks
See on mikroprotsessorseadme tähis, mis kogub, teisendab, töötleb ja salvestab teavet. Selle põhjal saab see saata juhtkäske. Füüsiliselt on see seade piiratud arvu sisendite ja väljunditega. Nendega on ühendatud andurid, võtmed, ajamid. Programmeeritavad kontrollerid on loodud töötama reaalajas. Kuidas need loodi?
Kuidas see kõik algas
Tööstusautomaatika sai alguse kontakt-releeahelatest, mis juhtisid käimasolevaid protsesse. Neil oli kindel tööloogika ja kui algoritm muutus, tuli kõik ümber teha. Kuid aja jooksul viisid ebamugavused disaini järkjärgulise paranemiseni ja ilmusid programmeeritavad loogikakontrollerid.
Tööpõhimõte
Mis on nende alusekstoimiv? Tuleb märkida, et programmeeritavad kontrollerid on teistest mikroprotsessorseadmetest üsna erinevad. Seega koosneb programmi komponent kahest osast:
- Süsteemitarkvara. See on teatud tüüpi operatsioonisüsteem, mis juhib sõlmede tööd, ühendab komponente ja viib läbi sisemist diagnostikat.
- Tarkvara osa, mis haldab ja täidab kõiki funktsioone. Seega vastutab see sisendite küsimise, kasutajaprogrammi käivitamise, väljundväärtuste seadistamise ja ka mõnede abitoimingute eest (visualiseerimine, andmete silurisse saatmise ettevalmistamine).
Iga sündmuse reageerimisaeg sõltub ajast, mis kulub ühe rakendusprogrammi tsükli täitmiseks. Mida võimsamaid koostisosi kasutatakse, seda väiksem on see.
PLC vastus
Vab alt programmeeritavatel kontrolleritel on sündmuste ajaloost sõltuv mälu. Ja juba juhtunu põhjal võivad nad reageerida praegu toimuvale erinev alt. Programmeeritavad kontrollerid erinevad lihtsatest kombineeritud automaatidest selle poolest, et neid saab aja järgi juhtida, neil on arenenud arvutusvõime ja nad suudavad teostada digitaalset signaalitöötlust.
Sisse- ja väljapääsud
Neid on kolme tüüpi: analoog, diskreetne ja eriline. Esimese tüübi puhul peegeldab elektriline signaal teatud füüsikalise suuruse olemasolu praegusel ajahetkel, mistehakse voolu või pinge tasemega. Seega saavad nad edastada andmeid temperatuuri, kaalu, asukoha, rõhu, sageduse, kiiruse ja muu sarnase teabe kohta. Peaaegu alati on need mitme kanaliga. Digitaalsed sisendid võivad töötada ühe binaarse elektrisignaaliga. Seda saab kirjeldada kahe olekuga – väljas või sees. Digitaalsisendid on tavaliselt sellise suurusega, et need võtavad vastu standardsignaale, mille alalisvoolu tase on umbes 10 mA 24 V juures. Arvestades asjaolu, et programmeeritavad kontrollerid on digitaalsed arvutid, on vaja teha vastavaid teisendusi. Tulemuseks on teatud bitiga diskreetne muutuja. Reeglina kasutatakse ühes seadmes 8-12 tükki. Enamiku tehnoloogiliste protsesside kõrgusel juhtimiseks piisab sellest. Lisaks suureneb bitisügavuse suurenemisega tööstuslike häirete hulk, mis mõjutab negatiivselt teiste seadmete tööd.
