Juhtseadmed on masinate tõhusaks tööks hädavajalikud seadmed. Kuidas need tekkisid? Kus neid rakendatakse? Kuidas nende paigaldamine, ühendamine, seadistamine, remont ja kontrolleri väljavahetamine üldiselt välja näeb? Vastused neile küsimustele antakse selle artikli raames.
Mis on kontrollerid?
Seda tähistust kasutatakse automatiseerimissüsteemides seadmete puhul, millele on eelnev alt salvestatud algoritmi alusel määratud füüsiliste protsesside juhtimise funktsioonid. Sel juhul kasutatakse infot, mis tuleb anduritelt ja väljastatakse täiturmehhanismidele. Arvutites on kontrollerid seadmed, mis ühendavad välisseadmeid sisemiste andmeteedega. Aeglaste sisend/väljundoperatsioonide töötlemise tõttu on nende toimimisel positiivne mõju süsteemide jõudlusele. See tähendab, et kontrollerid on seadmed, mis võtavad osa keskprotsessori funktsionaalsusest üle. Seega ei pea ta enam pidev alt kuulama, kas klaviatuur on aktiivne või mitte. Keskprotsessori ülesannete hulka kuulub ainult valmisolek vastu võtta andmeid interaktsiooni olemasolu kohta ja vastav alt reageerida.
Esinemise ajalugu
Esimest korda tööstuses kasutati neid autode ehitamiseks 60ndate lõpus. Neid kasutati koosteliinide automatiseerimiseks. Siis olid arvutid väga kallid, nii et kontrollerid kasutasid kõva loogikat, mis oli riistvarasse programmeeritud. Kuid nende ümberseadistamine oli väga aeganõudev protsess. Seetõttu tekkisid seadmed, mida muudeti spetsiaalse relee abil. Nad said nime programmeeritavad loogikakontrollerid ja see on säilinud tänapäevani. Aja jooksul tekkisid seadmed, mis olid programmeeritud masinorienteeritud keeltes. Seda on lihtsam teha konstruktiivselt, kuid juhtimisalgoritmis ka kõige väiksemate muudatuste tegemiseks on vaja programmeerijat. Sellest ajast alates on protsesside ülesandeid pidev alt lihtsustatud. Kõigepe alt tekkisid kõrgetasemelised keeled ja seejärel spetsiaalne visuaalne programmeerimine, millel on palju ühist redeliloogikaga.
Rakendus
Kontrollereid leiate peaaegu kõikj alt: tehnoloogiliste protsesside automatiseerimisel, arvjuhtimisega tööpinkides, häire- ja avariikaitsesüsteemides, eluhoidmises, hoonete päästmises, turvalisuses, sides, meditsiini- ja eksperimentaalseadmetes. Hoolimata sellest levikust on veel piisav alt piirkondi, kus need seadmed alles ilmuvad.
Paigaldamine ja asendamine
Kuidas kontrollerid installitakse? Selgitamise lihtsuse ja ka arvestamise huvidessuur hulk võimalikke rakendusi, kaalume konkreetset juhtumit seadmega, mis tegeleb kasvuhoone temperatuuriga. Seega peame esialgu valima paigaldushorisondi. Selle kvaliteediks valitakse reeglina täiskasvanud taimestiku kõrguse keskpaik. Peate hoolitsema kinnituskoha eest. Sellel on teatud nõuded. Seega peaks see olema kohas, kus õhuringlus on vähem alt suhteliselt läbi viidud. Lisaks peab olema otsene vaba juurdepääs temperatuuriandurile, et miski ei segaks. Seejärel paigaldatakse kontroller otse, see paigaldatakse oma kohale ja jääb üle ühendada, konfigureerida ja oma teenuseid kasutada. Aga mis siis, kui seadme riistvarakomponendiga on probleeme? Vajadusel viiakse läbi asendus. Peate seadme lahti võtma ja kogu temperatuuri hoidmise ahela uuesti kokku panema, keskendudes uue seadme füüsilistele omadustele.
Ühendamine
Kontrolleri toiteks on kaks peamist valikut:
- Statsionaarne toiteallikas. See tähendab aku olemasolu, mis varustab kontrollerit energiaga. Selle valiku eeliste hulka kuulub märkimisväärne autonoomia tase. Kuid sel juhul tuleks kontrolleri akut regulaarselt laadida. Saate seda protsessi automatiseerida, kavandades vooluringi, mis ühendab selle võrku. Kui laetus on teatud väärtusest väiksem (näiteks 50%), lülitub see sissemeik. Kuid see on täiendav energiaraiskamine (ehkki mitte väga oluline).
- Toitevõrk. See tähendab kontrolleri ühendamist elektrivõrguga. Kuid kui teil on vaja pidev alt temperatuuri kontrollida (kasvuhoones, kus on eksootilised taimed või kana inkubaator), siis võimsuse kadumise võimaluse tõttu see valik ei sobi. Peame kaaluma iga skeemi plusse ja miinuseid.
Kohanda
Siin on üsna lihtne. Kontroller tuleb lihts alt konfigureerida vajaliku temperatuurivahemiku jaoks ja toimima, kui see läbib. Kui räägime ostetud seadmest, siis see peaks olema varustatud liidestega, millega töötades saate teha kõike, mida vajate. Omatehtud seadmetega on see pisut keerulisem. Kasvuhoones saate valida vajaliku temperatuurirežiimi, lisades uusi elemente või muutes juba paigaldatud väärtusi. Sel juhul tuleks jälgida, et vooluringi kogemata ülekoormuse tõttu ära ei põletataks või ei asetataks osa, mis selle tundetuks muudab. Selleks on vaja teha vastavad arvutused ja veenduda, et need on praktikas õiged. See on kogu kontrolleri seadistus.
Remont
Kui kontrollerid ebaõnnestuvad, on kolm peamist valikut:
- Andke see professionaalidele selle parandamiseks.
- Viska ära ja osta uus.
- Parandage ennast.
Igaüks neist on omal moel kallis. Niisiis, kaks esimest toetuvad peamiselt rahale ja kolmas nende enda ajale ja pingutustele. Ja kui väljatehasekontrolleri ehitamine, siis on parem mitte proovida seda ise välja mõelda (kuigi lõpuks sõltub kõik soovidest ja enesekindlusest oma oskuste vastu). Remont ise sobib kõige paremini juhtudel, kui seade on isiklikult kokku pandud ja kokku pandud. Sel juhul on vaja kasutada spetsiaalseid seadmeid (või katseahelaid) ja määrata iga elemendi jõudlus. Ja kui tuvastatakse mittetöötav link, tuleb see lahti joota ja selle asemele paigaldada uus osa, millel pole probleeme. See on kogu kontrolleri remont oma kätega. Meistri jaoks pole see midagi rasket.
Järeldus
Nagu näete, pole kontrollerid keerulised. Sama võib öelda nendega töötamise protsesside kohta. Kuid tuleb meeles pidada, et kontrollerid on seadmed, mis töötavad teatud pinge all, seega peaksite olema ettevaatlik. Parim variant oleks asetada seade kesta, mille tõttu on volitamata isikute juurdepääs sellele oluliselt piiratud.
