Et vastata küsimusele, mis on kollektormootor, peate mõistma, mida üldiselt mootoriks nimetatakse. Ja see on elektrimasin, generaatori tagurpidi. Generaatorit ja mootorit nimetatakse koos alalisvoolumasinateks. See on ette nähtud mehaanilise energia muundamiseks elektrienergiaks (st töötama generaatorina) või vastupidi - elektrilisest mehaaniliseks (töötama mootorina). Kui varustame alalisvoolu sünkroonmasinat kollektoriga, siis saame kollektori mootori. Generaatori režiimis mängib kollektor alaldi rolli, mootorirežiimis - sagedusmuundurit. Tänu temale läbib armatuuri mähise vahelduvvool ja välisahelas alalisvool.
Kõigest eelnevast järeldub, et kollektori mootor on elektriline sünkroonmasin, milles rootori asendiandur ja mähistes olev voolulüliti on harja-kollektori koost. Nagu juba mainitud, võib temast loomulikult saada lihts alt generaator.
Kõige väiksem kommutaatormootor (paar vatti) koosneb sellistest kohustuslikest osadest nagu kolmepooluseline rootor, liugelaagrid,kollektori komplekt (koosneb ka kahest vasest harjaplaadist), bipolaarne püsimagnetitega staator. Seda tüüpi väikseimaid seadmeid kasutatakse mõnes laste mänguasjas.
Suurema võimsusega kommutaatormootoril on reeglina mitmepooluseline rootor, veerelaagrid, kollektori koost neljal grafiitharjal, neljapooluseline püsimagnetstaator. Just selle konstruktsiooniga mootoreid leidub autodes, ventilaatoriajamites, jahutus- ja ventilatsioonisüsteemides, pumpades, klaasipuhastites jne. Sellise seadme kui kollektorimootori peamist eelist võib nimetada käsitsemise, parandamise ja valmistamise lihtsuseks.
Võimsad seadmed (mitusada vatti) sisaldavad elektromagnetilisi staatoreid. Selliste mähiste ühendamiseks on mitu peamist viisi: jadamisi rootoriga (seeria ergutus, korralik maksimaalne pöördemoment, kuid kiire tühikäik), paralleelselt rootoriga (nn paralleelne ergutus, mille eeliseks võib nimetada kiiruse stabiilsust, kuid puudused hõlmavad väikest maksimaalset pöördemomenti). On ka segatud ja sõltumatu ergastusega valikuid, kuid neid kasutatakse üsna harva.
On olemas ka selline masin nagu kollektori vahelduvvoolumootor. Siiski ei saa seda eraldi käsitleda. Sellise masina all mõistetakse tavaliselt universaalset kollektorimootorit. See on selline masin, mistöötab nii alalis- kui ka vahelduvvoolul. Selline seade on oma väiksuse, kaalu, madala hinna ja kasutusmugavuse tõttu lai alt levinud elektriliste käsitööriistade ja mõne kodumasina hulgas. Sellist universaalset kommutaatormootorit saab otse võrku ühendada, sellel on väike käivitusvool, lihtne juhtimisahel.
