Automatiseerimistööriistad muutuvad üha enam meie elu osaks. Pesumasin, mikrolaineahi, multikeetja – ja seda loetelu jätkub veel kauaks. Kuid selliseid automaatseid abilisi ei saa mitte ainult poest osta, vaid ka käsitsi valmistada. Selles artiklis käsitletakse neist kolme.
Mis on robot
See on automaatsete seadmete nimi, mis toimivad, püüdes kopeerida elusorganismide liikumise põhimõtet. Nad saavad teha erinevaid operatsioone, mis on ette nähtud riist- ja tarkvara abil. Välismaailma kohta teabe hankimine toimub elusorganismidele omaste meeleelunditena toimivate andurite abil. Sel juhul võib tekkida suhtlus operaatoriga ja tema käskude töötlemise võimalus. Nende välimus ei ole seotud ühe standardiga. Seega kasutatakse tootmises roboteid, mis majanduslikel ja tehnilistel põhjustel on inimesest kaugel. Seda terminit võib kasutada ka seoses tarkvaraga, näiteks eesliitega "otsingumootor" või mänguobjektina - "bot".
Kodurobotid
Robootikaon valdkond, mille vastu on viimastel aastatel märgata märkimisväärset huvi tõusu. See on paljuski seletatav pärilikkusega (Nõukogude Liidus oli raadioamatöör väga populaarne). Robotstruktuuride loomine kodus ei nõua tavaliselt märkimisväärseid investeeringuid, mis võimaldab üsna suurel hulgal inimestel sellise hobiga alustada. Lisaks saab kodurobot täita mitmeid kasulikke funktsioone, mistõttu on need sageli kokku pandud, et elu oleks lihtsam. Soovitan tutvuda mitmete suhteliselt lihts alt kokkupandavate esindajatega.
Mida on vaja koduse robootika jaoks
Tehnilises osas peaks teil olema töökoht, jootekolb, joodis, kampol ja ahelates kasutatavad elemendid. Teooria seisukoh alt on soovitud tulemuse saavutamiseks vaja teada, mis ja kuidas on seotud. Viimasega võib küll teatud probleeme tekkida, kuid siis on sinu käsutuses internet, kust saad nõu küsida ja saada, et tuua hetk, mil kodurobot saab talle määratud ülesanded täita. See teema on üsna populaarne, nii et oma küsimusele vastuse leidmine või selle küsimine spetsiaalselt saidilt pole keeruline. Praegu vaatame mõnda näidet kodustest robotiabilistest.
Automaatne taustvalgustus
Laternad on meile pimedas päikesena. See disain on kasulik neile, kellel on sageli hõivatud käed jaka puuetega inimestele, kellele tavavalgustust alati mugav kasutada ei ole. Kuidas ta käitub? Robotit saab juhtida infrapuna majaka signaali abil, mida saab kinnitada kõikjale (särk, saapad, ese). Selle valmistamiseks võite kasutada LED-e, mis genereerivad vajaliku ulatusega signaali. Roboti enda saab asetada ratastega platvormile (asetada künkale) ja seda juhtida kahe mootoriga (või sellisega, mis suudab pöörlema kahes suunas). Taustvalgustuse aktiveerivad infrapuna fototransistorid. Seadme kasutuselevõtuks saab kasutada kahte lülitit. Selle koduabilise kukkumise ja kahjustamise vältimiseks saab selle asetada PVC-torusse, millele on lisatud kummiribadena toestus. Soovi korral saab seda disaini lihts alt täiustada.
Puhastusrobot
Teen nüüd ettepaneku kaaluda seadet, mille eesmärk on ruumi aeglaselt, kuid kindl alt puhastada. See mudel on vibratsioonirobot ja on välja töötatud tavapärase harja baasil. Koostiselementidena võite võtta vibratsioonimootori, tavalise aku ja lüliti. Kokkupanek pole keeruline. Aku on vaja ühendada mootoriga, sellega - lülitiga. Lisaks kinnitatakse kogu konstruktsioon harja külge ja lülitatakse sisse. See kodurobot hakkab pinda puhastades vibreerima. Disainil on märkimisväärne täiustamispotentsiaal.
Aknapesurobot
Ilmselt kõige raskemdisain. Siin tuleb lisaks ilmselgele mootorivajadusele jälgida ka seda, et seade saaks vertikaalselt liikuda. Kogu protsessi juhtimiseks on vaja kasutada mikrokontrollereid. Disaini hõlbustamiseks võite kasutada mitte akut, vaid ühendada robot vooluvõrku. Puhastusseadmena saab kasutada väikest mootorit, mis liigutab puhastuselementi pidev alt ringi või kahes suunas. Konstruktsiooni kinnitamiseks võite kasutada väikeseid iminappe, mis on küllaldaselt head roboti hoidmiseks, kuid ei peata selle liikumist (nagu geko).
Järeldus
Ja see pole veel kõik võimalused! Kodukasutuseks mõeldud robotitel võib olla lai kasutusala. Ja laske artiklis kirjeldatud proovidel teie kujutlusvõimet mitte piirata. Inimene võib ju teha mis tahes vidinaid. Koduabirobotid saavad aidata veel paljude asjadega: näiteks saate triikrauda muuta nii, et see saaks iseseisv alt liikuda. Või looge käsi, mis kinnitub triikimislauale ja liigutage seda ringi. Nagu näete, on palju võimalusi. Ja milline on teie kodurobot – see on teie otsustada.
