Oravapuurirootoriga kolmefaasilise asünkroonse elektrimootori leiutas 1889. aastal, 8. märtsil, kuulus vene teadlane ja insener Mihhail Osipovich Dolivo-Dobrovolsky. Ja kõigest aasta hiljem, 15. detsembril 1890, leiutati ja patenteeriti faasirootori mootor.
Kolmefaasiline asünkroonne elektrimootor on tööstuses üks levinumaid elektriseadmeid. Seda on lihtne kasutada, usaldusväärne ja selle hind on üsna madal. Asünkroonne elektrimootor moodustab tegelikult üheksakümmend protsenti mootorite koguarvust üle maailma. Seda võib leida peaaegu kõikjal - alates tavalise pesumasina disainist kuni tohutute tööstuslike töökodadeni, elektrijaamadest rääkimata. Ta tegi maailmatööstuses olulise tehnoloogilise revolutsiooni.
Asünkroonmootor on masin, mis on loodud elektrienergia muundamiseks mehaaniliseks energiaks. "Asünkroonne" tähendab lihts alt "mitte samaaegselt". See tähendab, et sellise masina puhul on staatori tekitatud magnetvälja pöörlemissagedus alati suurem kui sagedus, millega pöörleb mootori liikuv osa – rootor.
Asünkroonne elektrimootor koosneb fikseeritud osast – staatorist ja liikuvast pöörlevast osast – rootorist.
Staator on kokku pandud pressitud elektriterasest lehtedest ja on tavaliselt silindriline. Mähistraadist valmistatud staatori mähis asetatakse südamiku spetsiaalsetesse soontesse. Staatoril on mitu mähist. Nende mähiste teljed nihutatakse tavaliselt üksteise suhtes 120 kraadise nurga all. Nende mähiste otsad saab ühendada tähe või kolmnurgaga (olenev alt rakendatavast pingest).
Sellise masina (nt asünkroonmootori) rootorid on lühises ja faasis.
Esimene tüüp (oravapuurirootor) on vasest või alumiiniumist varrastest valmistatud südamik, millesse on paigaldatud mähis. Vardad on omavahel ühendatud otsarõngastega ja nende välimus meenutab oravapuuri. Muide, sellepärast nimetatakse seda tüüpi rootoreid sageli "oravapuuriks". Rootor on sel juhul kokku pandud elektriterasest lehtedest, pressitud ja täidetud alumiiniumiga.
Faasirootorit nimetatakse sageli libisemisrõnga rootoriks. Sellel on kolmefaasiline mähis, mis tegelikult ei erine üldse staatori mähistest. Põhimõtteliselt on sellise rootori mähiste otsad kontaktigarõngad (faas) on ühendatud tähega. Vabad otsad tuuakse nende libisemisrõngaste külge. Mähisahelasse lisatakse sageli täiendav takisti rõngastega ühendatud spetsiaalsete harjade olemasolu tõttu. Selline takisti suurendab aktiivset takistust rootori elektriahelas, mis aitab kaasa sujuvamale käivitamisele ja käivitusvoolu väärtuste vähenemisele - see on väga oluline selliste masinate jaoks nagu kolmefaasilised asünkroonsed mootorid.