Viimaste aastakümnete jooksul on tööstuslikud küberneetilised seadmed inimesed ohtlikust, monotoonsest ja raskest tööstusest praktiliselt välja tõrjunud. Lähitulevikus ennustatakse teenindusandroidide laienemist. Humanoidrobotid päästavad tavainimese rutiinsetest majapidamistöödest, hoolitsevad vanurite eest ja õpetavad erivajadustega lapsi.
Esimesed prototüübid
Aastal 1639 algas Jaapani enam kui kakssada aastat kestnud isoleeritus muust maailmast. Nagasaki sadamas lubati kaubelda mõnel Hollandi ja Hiina kaupmehel, mis võimaldas ainulaadsel Jaapani kultuuril ilma välise mõjuta omal moel areneda. Just sellele perioodile langes Karakuri nukkude koit.
Tegelikult on need esimesed humanoid-kellamehhanismiga robotid, kuigi mõned eksootilised mudelid töötasid auru, vee või liivaga. Nukud lõbustasid inimesi massipidustuste ajal, olid jõukates majades väga populaarsed.
Huvitust karakuri sisemise ehituse vastu peeti sündsusetuks ja välimusele pöörati tähelepanu mitte vähem kui ajamimehhanismile.
Tehnoloogia ja psühholoogia
Jaapani humanoidrobotid määravad küberneetiliste seadmete arendajatele üle maailma üldise arenguvektori. Peamine raskus antropomorfsete süsteemide loomisel on vajadus multidistsiplinaarsete uuringute järele. Mitte ainult insenerid ja programmeerijad, matemaatikud ja füüsikud, vaid ka psühholoogid, sotsioloogid ja ajaloolased peaksid tegutsema kooskõlastatult ja hästi koordineeritult.
Inimene on mõeldamatu ilma tunneteta. Nii et keerulise mudeli puhul on lisaks riist- ja tarkvarale väga oluline antropomorfse süsteemi kolmas komponent – emotsioonid. Selle valdkonna uuringuid viivad läbi humanitaarteadustega tihed alt seotud eriteadused – sotsiaalrobootika ja robootikapsühholoogia.
Humanoidrobotid peavad lisaks lihtsaimate mehaaniliste liigutuste imiteerimise võimalusele omama tehisintellekti, iseõppimis- ja kohanemisfunktsioone.
Mida saab android teha?
Humanoidrobotid õpivad uusi erialasid ja oskusi, suhtlevad inimestega interaktiivselt. Kõige muljetavaldavamad edusammud järgmiste ametite omandamisel näevad välja järgmised:
- Sekretär. Android kohtub külastajatega, räägib ettevõtte teenustest või toodetest.
- Kelner. Robot võtab tellimuse vastu (suuliselt või puuteekraani kaudu), edastabinfo kööki, toimetab nõud ja arveid kliendile (ja ei nõua jootraha!). Robokohvikud on Lõuna-Koreas väga populaarsed.
- Juhend. Giid. Ta räägib üksikasjalikult näitusest, esitletavatest eksponaatidest.
- Õpetaja. Kasvataja. Väga kasulik kaugõppivatele lastele vastav alt individuaalsele programmile.
- Kosmonaut. Aktiivseid koopiaid on vähem alt kaks: "Jaapani" KIROBO ja "Ameerika" ROBONAUT 2. Ja kui esimene on mõeldud ainult meeskonnaliikmetega suhtlemiseks (pildistamiseks, sõnumite saatmiseks), siis teine on võimeline iseseisv alt täitma keerulisi tehnilisi ülesandeid välistingimustes. tühik.
Antropomorfne sõdalane
Ulmekirjanduse lemmiksünnitus on saamas reaalsuseks. Robotid on Ameerika Ühendriikides pikka aega ja eduk alt omandanud sõjalisi erialasid. Tõsi, jutt käib endiselt automaatsetest lahingusüsteemidest, mis on end hästi tõestanud Iraagis ja Afganistanis operatsioonidel. Sellised seadmed tulevad eduk alt toime luure- ja inseneriülesannetega.
Võtlevad humanoidrobotid on ülikõrge hinna tõttu olemas üksikutes eksemplarides näitusenäidistena. Näiteks Korea arendajate demonstreeritud mehitatud android METHOD1. Kõndija suudab käsi liigutada ja ringi liikuda, imiteerides operaatori liigutusi. Tohutu humanoidrobot on 4 meetri kõrgune ja kaalub 1,5 tonni.
Vene Androidi suurus on tagasihoidlikum, kuid sellel on palju rohkem funktsioone: pildistaminepüstol, ATV juhtimine, arstiabi osutamine. Robot on sõjalisteks ülesanneteks kohandatud versioon varasemast mudelist SAR-401 (NPO Android Technologies), mis on loodud korporatsiooni Roscosmos vajadusteks.
Jaapani traditsioonid
Ishiguru Hiroshi, Jaapani Osaka ülikooli ja Kyoto kõrgtehnoloogia instituudi professor, saavutas 2006. aastal ülemaailmse kuulsuse, esitles avalikkusele oma täpset küberneetilist koopiat – Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Suur hulk andureid ja servomootoreid võimaldab antropomorfil jäljendada mitte ainult žeste, vaid ka prototüübi näoilmeid. Järgnevad mudelid (HI-2; F; HI-4; Q1) olid veelgi realistlikumad. Tegelikult on kõige humanoidsemad robotid nukud, mida operaator juhib juhtmevaba liidese kaudu.
Professori sõnul on palju lihtsam saavutada välist sarnasust, kui õpetada androidi inimese moodi mõtlema ja ise otsuseid langetama. Ishiguru Hiroshi loodud jalgpallirobotid meenutavad vaid skemaatiliselt inimest, kuid nad leiavad palli üles ja, olles hinnanud värava asukohta, saadavad selle täpselt sihtmärki. Ishiguru "raudne" meeskond on robotjalgpalli viiekordne maailmameister.
Võluv humanoid Hiinast
Seda ilusat olendit nimetatakse Jia Jiaks. Lahtised mustad juuksed voolavad mööda traditsioonilist Hiina kleiti. Ta toetab lihtsat dialoogi naeratusega, teab, kuidas ruumis navigeerida ja isegimeestega flirtimine. Tal on üle maailma fänne, kes on teda "robotjumalannaks" tituleerinud.
Jia Jia on esimene Hiina android, mille on loonud Teadus- ja Tehnikaülikooli (Hefei, Hiina) insenerid. Mudeli ja spetsiaalse operatiivtoe väljatöötamiseks kulus umbes kolm aastat ning täiuslikkusest pole see siiani kaugel. Projektijuht Chen Xiaoping on kindel, et "jumalanna" järgijatel on suur tulevik. Arenenud tehisintellektiga roboteid oodatakse pikisilmi meditsiiniasutustesse, hooldekodudesse, restoranidesse lihttöid tegema.
Euroopa humanoidrobotid
Vanas Maailmas luuakse ja täiustatakse humanoidsüsteeme projekti ROBOSKIN raames. CASPARi ja iCubi kuulsaimad mudelid on väikese suurusega. Esimene neist töötati välja Hertfordshire'i ülikoolis (Suurbritannia) ja on mõeldud laste mänguliseks suhtlemiseks ja õpetamiseks. Tänu tundlike anduritega kunstnahale võib CASPARi reaktsioon puudutusele olla erinev ja sõltub puutetundliku kontakti tugevusest. Kerge kõditusega väljendab robot rahulolu, tugeva tõukega kaebab valu.
Robot iCub (Itaalia Tehnoloogiainstituut, Genova) kerel on 53 vabadusastet ja androidile on antud masinlik puudutus. Väliselt meenutab last 4-5 aastat. Oskab roomata, objekte töödelda, maastikul navigeerida.
USA valitsuse korraldus
PETMANi humanoid (projekti autor R. Plater, Boston Dynamics) ei oleei väljenda üldse emotsioone sel lihtsal põhjusel, et tal pole pead. See loodi valitsuse korraldusel kaitseülikondade kvaliteedi testimiseks ja testimiseks. Robot on keskmise mehe parameetritega: 1,75 m pikkusega kaalub ta 80 kg. PETMAN reageerib füüsilisele stressile. Kõndimine ja jooksmine põhjustavad hingamise kiirenemist, kehatemperatuuri tõusu ja isegi higistamist.
Robot suudab sooritada lihtsaid harjutusi: maast surumised, kükid, roomamine jne. Seni on liikurina kasutusel hüdroajam ja tross-kaabel süsteem. Arendajad lubavad, et lähitulevikus loovad nad autonoomse toiteallikaga humanoidroboti.
2014. aastal tutvustati kahte uut mudelit, ATLAS ja CHEETAH, millel on suurem funktsionaalsus ja mobiilsus, kuid mis on siiski seotud välise toiteallikaga.
Revolutsioon tuleb?
Professor Mashe Vardy (arvutustehnika, Rice'i ülikool, Houston, USA) väidab, et automatiseerimisel pole piire ning masinad muutuvad lõpuks palju targemaks ja arenenumaks kui inimesed. Igal aastal muutuvad humanoidrobotid kogu maailmas aina populaarsemaks, kui mitte armastuseks. Fotod ja videod veebis koguvad miljoneid vaatamisi ning vahepeal võib robotite eelseisev laienemine töötute osakaalu oluliselt suurendada. Ohustatud elukutsed ja ametikohad, mida saab teisendada kahendkoodiks: sideoperaatorid ja kontrollpunktid, kassapidajad jne.
Ja 5 parimat humanoidirobotid kinnitavad seda:
- GEMINOID-F – robottüdruk (Jaapan). Professor Ishiguro humanoidne eksemplar. Suudab rääkida, naeratada, matkida tervet paletti emotsioone ja isegi laulda. Mänginud teatris mitut rolli.
- ASIMO – android (Honda, Jaapan). Arsenalis - jooksmine, treppide ületamine, jalgpalli mängimine. Sellel on keeruline masinnägemissüsteem ja hajutatud andurite võrk. Võimalik avada pudel ja valada selle sisu klaasidesse.
- Ro-Boy on 3D-prinditud humanoid (Föderaalne Tehnoloogiainstituut, Zürich, Šveits).
- FACE (Itaalia) – Euroopa robotitest kõige emotsionaalsem. 32 ajamist muudavad keha ja näo lihased väga liikuvaks.
- ALICE ("Neurobotics", Venemaa) – kõige realistlikum android Venemaal. 8 ajamimehhanismi, mida juhib mängupult.
