Mootor on neljakopteri oluline komponent, mis mõjutab otseselt selle jõudlust. Mõelge, kuidas valida neljakopterile mootor, milliseid omadusi otsida, millist tüüpi droonide akusid leidub ja kuidas neid paigaldada.
UAV-de sordid
Selline mõiste nagu "droonid" on üsna ulatuslik. See termin ei tähenda ainult kvadrokoptereid, vaid ka mõningaid raadio teel juhitavate lennukite ja helikopterite mudeleid. Selle mõiste võib asendada ka sõnaga "multikopterid", mis viitab kõikidele seadmetele, mis on varustatud vähem alt kolme propelleriga.
Droonide tüübid:
Trikopterid. Need on lendavad konstruktsioonid, kus liigutataval platvormil on kolm kandvat propellerit. Drooni saad keerata muutes platvormi nurka. Seda valikut on algajatele üsna raske sõita, kuid see on kiire ja manööverdatav
Neljakopterid. Levinuim droonitüüp, mis koosneb 4 mootorist jasama palju propellereid. Neid on lihtne kasutada ja need suudavad tõsta erinevaid koormaid, kui need on varustatud lisaseadmega. See on parim valik algajatele. Kuid hea jõudlusega lennuki saamiseks on oluline pöörata tähelepanu sellele, kui palju kvadrokopter maksab. Hinnad varieeruvad vahemikus 2 kuni 70 tuhat rubla. olenev alt mootoritest, ehituskvaliteedist ja valikulistest funktsioonidest
Heksakopterid. Disain sisaldab 6 mootorit ja 6 propellerit. See on parim valik pildistamiseks ja video salvestamiseks, kuna disain püsib õhus stabiilsena ka tuulistes tingimustes. Lisaks on see tüüp varustatud suurema kandevõimega
Oktokopterid. Seda tüüpi, mis on varustatud korraga 8 kruviga, on üsna haruldane. Valik kehtib rohkem professionaalsete mudelite kohta. Disainis on töökindlus, võime tõsta suuri koormusi ja see võib töötada sõltumata ilmastikutingimustest
Neljakopteri mootori funktsioonid
Droonmootorid võivad olenev alt nende suurusest võtta märkimisväärset voolu. Kuid samal ajal peaks aku kaal olema võimalikult väike. Seetõttu on aku üks peamisi nõudeid suur väljundvool. Kuid mitte kõik ei sõltu sellest elemendist. Oluline on valida õige mootor, mis määrab, kui kõrgele, täpselt ja kaua droon lendab.
Odavad kommutaatormootorid on varustatud droonidega, mis maksavad kuni 150 dollarit. Neil on vähe usaldusväärsust, kuid soovi korral nadsaab asendada. Sellise mootoriga droonid ei arenda suurt kiirust, pealegi pole nende abiga võimalik lisalasti tõsta. Odavate neljakopterimudelite eeliste hulgas on turul pakutavate mudelite lai valik, aga ka ideaalne valik algajatele. Lennukit on üsna lihtne lennata.
Kopteri mootori tehnilised andmed
Kvadrokopterile mootorit valides peaksite pöörama tähelepanu selle omadustele. Nimelt:
- energiatarve (W) - mida suurem on selle väärtus, seda sagedamini peate akut laadima, mis tähendab, et droon ei lenda pikka aega;
- kaal - tavaliselt, mida kaalukam on mootor, seda suurem on selle võimsus, kuid siin tuleb arvestada drooni enda massiga, kuna see peab suutma teatud raskust tõsta;
- Tõhusus on kontseptsioon, mis sõltub paljudest komponentidest (aku, propeller, kontroller ja juhtmed), harjadeta mootorite puhul peaks energiatõhususe näitaja olema 90%, kollektortüüpi mootorite puhul - 70%;
- küttetemperatuur töökorras - sõltub otseselt eelmisest indikaatorist, mida rohkem soojeneb, seda rohkem energiat raisatakse;
- tasakaalustamine ja vibratsioon - kõige vähem võimsa mootoriga odavad mudelid on allutatud kõrgendatud vibratsioonile, mis võib mõjutada drooni tööd (sel juhul kulub see kiiremini);
- tõste on raskus, mida mootor suudab tõsta.
Droonmootorid:Funktsioonid
Mobiilseid mootoreid kasutatakse peamiselt odavate droonimudelite jaoks, mis on mõeldud algajatele. Sellise mootoriga konstruktsioonid ei suuda arendada suuri kiirusi ja neil on suur võimsus, mis tähendab, et neil on väike kandevõime. Samal ajal on need mahukad, sageli ebaõnnestuvad, kuna mootori sees olevad osad kuluvad lühikese aja jooksul.
Kvadrokopteri kommutaatormootor koosneb fikseeritud korpusest, mille sees on magnetid (pluss ja miinus). Mootorit käitab mähisrootor koos harjadega, mis toidavad elektrit. Harjade olemasolu vähendab mootori eluiga, kuna need tekitavad hõõrdumist ja kuluvad aja jooksul.
Harjatud mootori eelised:
- väike suurus ja kaal;
- madal hind;
- lihtne parandada või asendada.
Kuid seda tüüpi neljarattalistel mootoritel on ka varjukülgi. Mootori kasutegur on madal, see kuumeneb sageli üle ja kulub kiiresti.
Harjadeta nelikkopter
Kallimad droonimudelid on varustatud harjadeta mootoriga. Enamasti paigaldatakse professionaalsetele või võidusõidukvadrokopteritele. Neid eristab suur veojõud, kiirus ja võimsus. Samas on need üsna kompaktsed ja vastupidavad.
Harjadeta tüüpi mootor on jagatud kaheks osaks - kellaks (ülemine liikuv osa, mis on kindl alt rootori küljes) ja alus. Neodüümmagnetid on paigutatud kella sisse.
Kopteri harjadeta mootoril on järgmised eelised:
- nelikopteri kiirendus ja aeglustamine on kiire (kõik see on tingitud neljakopteri suurest mootori pöörlemissagedusest);
- pikk kasutusiga;
- kaitse keskkonnategurite mõju eest.
Kuid seda tüüpi mootoritel on ka puudusi. Need on kallid ja remont on üsna keeruline.
Millist mootorit on võidusõidu- ja filmimisdrooni jaoks vaja?
Kas otsite oma võidusõidu neljakopterile mootorit? Pöörake tähelepanu harjadeta mootoritele. Kiirus ja suur haarduvus on sellise drooni jaoks olulised, et koheselt hoogu juurde saada ja kiirendada. Näiteks mootor, mille tähis on KV 2300-2600 (rpm per volt), kiirendab lennukit kiiruseni 100 km/h.
Madalamat kiirust vajavale võttekvadrokopterile sobivad ka harjadeta mootorid, kuid KV väärtus võib olla 930-1000. Madala kiiruse tõttu on mootorid ökonoomsed, lisaks on sellistele kopteritele pandud suured propellerid. Pildistamiseks saate valida ka kollektormootoritega droone, mis maksavad palju vähem.
Kui palju maksab harjadeta ja harjatud mootoriga kvadrokopter? Esimene võimalus töökindlama harjadeta mootoriga maksab alates 10 tuhandest rublast, kollektormootoriga alates 2 tuhandest rublast.
Valikukriteeriumid
Kvadrokopterile mootorit valides tasub see ärajuhinduma ennekõike selle eesmärgist. On vaja kindlaks teha, miks see ostetakse, see tähendab, mis eesmärgil. Samuti on oluline pöörata tähelepanu järgmistele teguritele:
- Kogumass ja tõukejõud. Hea jõudluse saavutamiseks peab mootor tõstma kaks korda oma raskust.
- Raami ja propelleri suurus. Need indikaatorid määravad, kui palju mootoreid peate konstruktsiooni paigaldama.
- Märgistus. V tähistab suurt ehitustäpsust (selle indikaatoriga käivad tavaliselt võidusõidunelikopterid), X tähistab hea kvaliteediga koptereid, mis sobivad keskklassi jaoks, A on eelarvevalik, mis võib ka hästi töötada.
Paigaldamine
Mootorite paigaldamisel kvadrokopterile on oluline, et need pöörleksid eri suundades. Näiteks kaks mootorit - päripäeva ja kaks - vastu. Samal ajal asuvad nad üksteise vastas. Kui kõik propellerid pöörduvad samas suunas, hakkab kopter lihts alt pöörlema ega saa lennata.
See, kuidas droon õhus käitub, sõltub mootorite erinevatest pöörlemiskiirustest. Selleks, et droonil oleks korrektne ja tasakaalustatud liikumine, tuleb propellerite pöörlemine suunata mööda keha. Altpoolt tulev õhuvool tekitab erinevuse atmosfäärirõhu ja selle väärtuse vahel tiiva all.
Kui propellerid pöörlevad, aga droon õhku ei tõuse, tasub üle vaadata õlavarredel ja propelleritel olevad märgised. Need peavad sobima. Mootori ostmisel lisatakse sellele juhend koos üksikasjaliku kirjeldusega, kuidas teatud neljakopterite mudelitele ühte või teist tüüpi mootoreid paigaldada.
