Efemeriid ja almanahh on kasutusel põhimõistena, millel külmkäivitusfunktsioon põhineb. Nende mõistete olemust arutatakse allpool. Kaasaegse tehnoloogia kasutajad tunnevad vähe huvi selle töö sisemiste protsesside vastu. Navigaator pole erand, mida tänapäeval kasutatakse laialdaselt erinevatel eesmärkidel täpsete koordinaatide saamiseks.
Selle seadme mehhanism on väga lihtne. Paari sõrmeliigutusega saate visandada tulevase marsruudi minutiga. Pärast sisselülitamist määrab seade sekunditega selle omaniku täpse koordinaadi asukoha.
Selleks seda tüüpi tehnoloogiale omaste tehnilise poole omaduste mõistmiseks ja veelgi enam, et mõista, kuidas navigaatoril külmkäivitada, ei piisa ainult põhiteabega tutvumisest kasutamiseks vajalik. Tuleb süveneda nii terminoloogiasse endasse kui ka aparaadi ülesehitusse ja selle funktsionaalse poole toimimisse.
Põhiterminoloogia
GPS-i külmkäivituse ja kuumkäivituse toimimise mõistmiseks peate mõistma mõnda põhiterminoloogiat. Iga tehnoloogia ja teaduse valdkond on täis termineid. Vaatamata esmakuuldud sõna suhtelisele salapärale omandab see tähenduse analüüsimisel täiesti arusaadava ja teadliku tähenduse.
Kosmoses navigeerimise teooriat vaadeldakse:
- satelliitide liikumine;
- signaali vastuvõtt, töötlemine, edastamine;
- signaali kodeerimine.
Nagu varem mainitud, on kuumkäivitus ja külmkäivitus terminoloogiliselt sõltuvad. Vaatleme üksikasjalikum alt almanahhi ja efemeriidi mõisteid.
Kuidas almanahhi navigeerimisel kasutatakse
Paljud on tuttavad terminiga "almanahh". Ja esimest korda sai seda sõna kuulda koolis. Tegelikult peetakse almanahhi omamoodi teatmeraamatuks, mis sisaldab astronoomilise tähtsusega peamisi teabeandmeid. Selliste andmete hulka kuuluvad taevakehade asukohad avakosmoses, nende liikumise sidumise eripära kalendripäevadega. Maa vanim almanahh on Hiinast pärit raamat "Tong Xing".
Kuum- ja külmkäivitusega navigaatorite ilmumise ajaks ei ole almanahhide otstarve muutunud. Muudatused on läbinud ainult andmed ise, õigemini nende arv. Võttes arvesse kaasaegsete tehnoloogiate arengut, aga ka kõige keerukamate seadmete toimimise iseärasusi, on almanahhide andmed muutunud ulatuslikumaks ja täpsemaks.
Kaasaegses kosmosenavigatsioonis kasutatav almanahh on andmete kogum, mis sisaldab teavet kõigi peamiste orbitaalparameetrite kohta, mille piires satelliidid navigatsioonisüsteemis liiguvad.
Almanahhil onkuus satelliitidele kuuluvat orbiidi parameetrit. Ja igaüks neist kehtib teatud aja. Selle süsteemi igal satelliidil on andmed teiste satelliitide kohta. Selle tulemusena "õpib" navigaator almanahhi saamisel ühenduse ainult ühega neist, "õpib" andmeid nende kõigi teiste orbiitide kohta.
Almanahhi allalaadimisel navigaatori mällu saab kasutaja seda teavet kasutada 30 päeva. Sellest hoolimata toimub andmete täpsustamine palju sagedamini. See protsess viiakse läbi ühenduse loomisel mõne olemasoleva maapealse jaamaga kord paari päeva jooksul.
Efemeeride eripärad
Külmkäivitus juhindub ka sellistest andmetest nagu efemeriidid. Neid kasutatakse orbitaalhälbete, häiringutegurite ja muu arvutamiseks. Teisisõnu, efemeriidid ei aita mitte ainult määrata satelliitide asukohti, vaid võimaldavad seda teha ka suure täpsusega.
Need efemeriidid, mis kannavad kõige täpsemaid andmeid, vananevad kõige kiiremini. Selle teabe tegevus kestab vaid 30 minutit. Neid andmeid värskendavad ka maapealsed jaamad.
Nende andmete tähtsus navigaatori kuum- või külmkäivitamiseks on ilmne. Ilma teabeta navigatsioonisatelliitide asukoha kohta on võimatu määrata vastuvõtja koordinaate. Selleks on vaja nelja satelliiti.
Navigaatoris kasutatav algoritm
Saage aru üldistest põhimõtetest, mille kohaselt navigaatoris külmkäivitus toimub,pole raske. Aga kui me räägime algoritmist, mis seadmes endas töötab, siis saab see olla ainult üldine. Põhjalikud teadmised võivad olla ainult navigaatori arendajatel.
Üldiselt toimib see seade järgmiselt:
- Lubatud navigaator üritab ühendust võtta ühe olemasoleva navigatsioonisatelliidiga.
- Esimene satelliit, millega õnnestus eduk alt ühendus luua, alustab almanahhi seadmesse edastamist. Tavaliselt sisaldab see kogu orbiidi põhiteavet konkreetse navigatsioonisüsteemi ühe satelliitide konstellatsiooni kohta.
- Kuna täpsete koordinaatide saamiseks (minimaalne arv neid on 4) ei piisa sidest ühe satelliidiga, hakkavad ülejäänud efemeriidid edastama. Nende paigutus on selgitamisel.
Külmkäivituse funktsioonid
Kui lülitate navigaatori esimest korda sisse või pärast pikka tööpausi, vallandub külmkäivitus. Kasutaja peab ootama mõnda aega, kuni tema enda koordinaadid kätte saadakse. See on GPS-i külmkäivitusaeg.
Ooteaja pikkus sõltub mitmest põhjusest:
- navigaatorisse paigaldatud vastuvõtuseadme kvaliteeditasemest;
- vaateväljas olevate satelliitide arvu kohta;
- atmosfääri omadustest;
- elektromagnetilise müra indikaatorist, mis on töösagedustel.
Üldiselt on külmkäivitus navigaatori olek, milles selle mälul ei oleefemeriid ja almanahh. Mõnel juhul võivad need andmed olemas olla, kuid need loetakse aegunuks.
Uute andmete saamiseks peate käivitama GPS-i külmkäivituse ja tegema kõik vajalikud toimingud.
Külmkäivitusalgoritm
Navigator peab uute andmete saamiseks läbima terve tsükli.
Külmkäivitus hõlmab sel juhul järgmisi toiminguid:
- otsige esimest satelliiti ja proovige sellega ühendust luua;
- almanahhi hankimine ja andmete salvestamine;
- efemeriidi hankimine ja päästmine;
- püüab luua kontakti veel kolme satelliidiga;
- efemeriidi vastuvõtmine kolmelt satelliidilt ja nende andmete salvestamine;
- efemeriidi kasutamine enda koordinaatide arvutamiseks.
Arvestades, kui palju toiminguid navigaatori "soojendamiseks" tehakse, saab selgeks, miks seadmel külmkäivituse ajal aega kulub.
Üldiselt, kui tuua analoogiaid, siis selline navigaatori käivitamine meenutab ajaliselt mootori külmkäivitamist.
Soojade ja kuumade käivituste omadused
Navigaatori kuumkäivitust iseloomustab ajakohaste andmete olemasolu selle mälus – aktiivne almanahh ja efemeriidid. Ajastus on juba läbi mõeldud. Almanahhide puhul on see 30 päeva, efemeriidide puhul pool tundi.
Kuumkäivitus on võimalik, kui toide on lühikeseks ajaks katkenud. See tähendab, et koordinaatide saamiseks algoritmkaasamine väheneb oluliselt.
Kõik, mida vajate, on:
- proovige suhelda kõigi satelliitidega;
- vajadusel värskendage efemeriidid ja salvestage need;
- arvutage oma asukoht efemeriidi abil.
Soe algus teeb töö palju lihtsamaks. Selles olekus on navigaatoril ajakohane almanahh, kuid see peab vastu võtma värskendatud efemeriidid.
Naviteli navigaatori funktsioonid
"Navitel" on navigatsiooni tüüpi tarkvara. See on mõeldud erinevat tüüpi seadmetele, mis on varustatud välise või sisseehitatud GPS-vastuvõtjaga. See programm võimaldab üksikasjalikul kujul alla laadida erinevate riikide kaarte.
Need kaardid sisaldavad:
- maja numeratsioon;
- tänavate nimed;
- metroojaamade nimed ja palju muud.
Külmkäivitus "Navitel" tähendab, et tundmatud näitajad on aeg, efemeriidid, asend, almanahh. Sulgemislävi, mille korral navigaator kaotab andmed, on 70 tundi või rohkem. Seda saab hõlbustada navigaatori transportimine pikkade vahemaade taha väljalülitatud olekus. Andmete hankimise protsessi on sel juhul juba varem kirjeldatud. Külmkäivitusaeg võib kesta üle 20 minuti.
Paljud juhid ostavad oma autole Webasto külmkäivituskomplekti. Lõppude lõpuks vajab auto mootor külma aastaaja seisaku ajal ka soojendamist, samutinavigaator.
Kui räägime Naviteli navigaatori soojast ja kuumast käivitamisest, siis tuleb märkida, et tegevusskeem on sarnane. Ainult soojakäivitusega aktiveeritakse seade mõne minuti pärast. Kuuma korral arvutatakse koordinaadid vähem kui minutiga.
Naviteli navigaatori eelised
Sarnaseid programme on palju. Kuid nendega võrreldes on Navitelil palju eeliseid.
Seadme eelised:
- kaardi kiire suumimise ja kerimise süsteem;
- vahetusprotsess on automatiseeritud;
- võimalus valida kaardi orientatsiooni liikumise suuna või põhjapoolse asukoha alusel;
- info tajumine täisekraanil;
- 2D- ja 3D-režiimid;
- tööriistavihje funktsioon.
Seadme funktsionaalne pool toetab paljusid funktsioone, sealhulgas praeguse asukoha määramine kaardil, selle kuvamine, marsruudi koostamine (käsitsi või automaatselt) jne.
